剧中的普通合成人们并不像人类一样具有自我意识，简单来说就是不具备人类的情感和逻辑，它们更像是机器，以执行人类命令为天职。
除了普通的合成人以外，其实世间还有六个高等的合成人，由David教授创造。David教授忙于工作，疏于对儿子莱昂的照顾，于是制造了4个拥有自我意识，思维和人类无异的高等合成人。后来莱昂被其患有精神病的母亲Beatrice杀死，后者随后自杀，痛苦的David教授又如法炮制了Beatrice的人工智能机器人凯伦，并将自己的儿子莱昂的记忆从大脑中提取出来存入芯片，将莱昂做成了半人半机器。
一个家庭关系紧张的郊区家庭为了改变生活方式而购买了二手合成人，但他们很快意识到和一个合成人在一起生活会有可怕的、影响深远的后果，至少这个家庭的二手机器人隐藏了一个黑暗的秘密。
后来，政府发现了这六个高等合成人的存在。他们只有隐藏于人世间，用其他身份掩饰真正的自己，以防人类的抓捕。
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